《合伙企业法》规定， 新入伙的有限合伙人对入伙前有限合伙企业的债务，以其认缴的出资额为限承担责任，A选项正确。
《合伙企业法》规定，新合伙人入伙，除合伙协议另有约定外，应当经全体合伙人一致同意，并依法订立书面入伙协议，选项B错误。
有限合伙人可以经营与本企业相竞争的业务，选项C错误。
有限合伙人参与选择承办有限合伙企业审计业务的会计师事务所不视为执行合伙事务，选项D错误。