委托代理终止的法定情形有：(1)代理期间届满或者代理事务完成（选项C）；(2) 被代理人取消委托或者代理人辞去委托；(3)代理人丧失民事行为能力（选项A）；(4) 代理人或者被代理人死亡（选项D）；(5) 作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。因此选项ACD正确。