有下列情形之一的，应认定为被保险人同意投保人为其订立保险合同并认可保险金额:
①被保险人明知他人代其签名同意而未表示异议的。
②被保险人同意投保人指定的受益人的。
③有证据足以认定被保险人同意投保人为其投保的其他情形。因此A正确；
投保人变更受益人时也须经被保险人同意，因此B错误；
按照以死亡为给付保险金条件的合同所签发的保险单，未经被保险人书面同意，不得转让或质押，因此C正确。
根据《保险法》及《保险法》司法解释( 三)的规定，当事人订立以死亡为给付保险金条件的合同，被保险人可以在合同订立时采取书面形式、口头形式或者其他形式同意并认可保险金额，也可以在合同订立后追认。D正确。